SMC擺動氣爪MRHQ系列*處理
SMC MRHQ系列，上海譜瑞特保證經我司銷售出去的產品全部。如假愿假一賠十。
SMC氣缸-工作原理:  
根據工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇氣缸時應使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設備笨重、成本高，同時耗氣量增大，造成能源浪費。在夾具設計時，應盡量采用增力機構，以減少氣缸的尺寸。        
氣缸理論出力的計算公式：    
F：氣缸理論輸出力(kgf)
F′：效率為85％時的輸出力(kgf)--(F′＝F×85％）   D：氣缸缸徑(mm)  
P：工作壓力(kgf／cm2)  
在工程設計時選擇氣缸缸徑，可根據其使用壓力和理論推力或拉力的大小。
SMC氣爪-工作原理：
SMC氣爪的驅動是由氣缸驅動器來實現的；氣缸缸體內安裝了左右兩個獨立的活塞，每個活塞都與外部的氣爪相連，因此每個活塞的運動則表示單個氣爪的移動。
應用三組壓電閥對高靈敏度的比例氣爪進行控制，該壓電閥實質上是一個無泄漏、SMC擺動氣爪動態性能較佳的伺服比例閥。一組連接到氣缸氣腔的左端，另一組連接到氣缸氣腔的右端，第三組連接到左右兩個活塞中間的氣缸。
三個腔室內的壓力均由三個壓力傳感器來監測及控制，三組壓電閥控制各腔室內的壓力，SMC擺動氣爪通過調節活塞(氣爪)兩端氣缸腔室內的壓力，則實現氣爪夾緊力的調節。此外，通過安裝位置傳感器，對氣爪位置進行控制。
SMC擺動氣爪MRHQ系列*處理
SMC氣缸，SMC電磁閥，SMC接頭，SMC氣管，SMC過濾器，SMC傳感器，SMC真空元件，SMC壓力表等
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氣動技術
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AC25-03
CDM2RB32-125
CDPX2N15-50
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CDPXWM10-25
MRHQ10D-180S-M9BV-M9B
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