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　現有的解決方案要求模具要根據每個不同的裝載方式或者產品尺寸來進行改變。這樣就延長了轉換時間，而且在某些情況下，負責維修的工程師還要充當生產線上的操作工來對模具進行轉換。現有的模式還要求撿取方式的子元素要隔離開來，因為模具會撿取位于抓取區域內的任何物品。

　　在有些生產線上，因為操作中的模具無法完成抓取和放置的工作，需要用手將果子面包拿到托盤上。在這種情況下，人力勞動就大大增加了。

　　Festo為AMF面包系統公司設計了一款可編程的高密度真空杯子模具，這個模具可以解決包裝線上的各種問題。這個新系統很快就成為AMF面包系統公司的一套標準并沿用至今。

　　“機器人的重量局限性以及它的尺寸大小是一個很大的疑慮，，”Festo高級銷售工程師RoyA.Miller表示，“所以Festo開始設計出一個帶有復位彈簧的小巧而輕盈的單動式EFK氣壓缸，這樣的設計可以使每個真空杯都可獨立打開和關上。”

　　Festo高級應用工程師DaveThomas補充說到：“為了更好地控制氣缸，Festo使用了CPV10閥管。這個方案也是小巧而輕盈的，用于空間比較狹小的環境中。AMF的工程師們在末端模具上安上八個不同的閥管，讓它們盡量接近EFK氣缸。每個CPV10閥管上有16個閥門。這些閥門足夠控制所有128個真空杯子了。”

　　要把空氣帶到末端模具只需要用到一根氣管就夠了。空氣在末端模具被分散到八條閥管里。而在末端模具還是一個以太網/IP網關。這樣就可以限制流向機器人手臂所要求的通訊電纜數量了。

　　CPV10閥管還被集成到了Festo的CPX控制平臺中。通過這樣的安排設置，所有128個真空杯都可以單獨控制了。AMF之所以選擇這樣的一個氣動方案主要因為它同時滿足了在功能上，重量上及控制上的要求。產品的物理大小跟模具的大小及安裝閥門控制可利用的區域比較吻合。此外，閥門控制的簡單性也達到了AMF烘培系統公司想保持較低的復雜程度來確保來減少閥門控制的維護的期望。

　　“我們實現了改善包裝生產線的愿望，”AMF烘焙系統公司產品包裝和自動化執行經理JohnJ.KeaneIII表示：“新系統縮短了轉換時間也提高了生產效率。”

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